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焊接機器人如何提高零件的質量和焊接裝配的精度
企業采用焊接機器人主要使用來提高生產效率的，而在提高生產效率的同時，焊接機器人還可以提高零件的焊接質量和焊接裝配精度，但是，并不是隨隨便便就可以提高的。焊接機器人如何提高零件的質量和焊接裝配的精度？
對焊接工藝比較了解的人都知道，零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吆附訖C器人的零件制備質量和焊件裝配精度。
1、編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
3、焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
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