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選用焊接機(jī)器人時(shí)必須要注意的幾個(gè)事項(xiàng)

焊接機(jī)器人是進(jìn)行焊接生產(chǎn)作業(yè)的智能化設(shè)備，在內(nèi)受到許多企業(yè)的青睞和應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下很多制造商爭(zhēng)先恐后進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。在這里分享一下有關(guān)如何選用焊接機(jī)械手需要注意的問題:
       1、工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
       2、點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
       3、其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
       4、型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
       5、焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
      考慮到上述幾點(diǎn)需要注意的問題后，再?gòu)慕?jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種類等，相信這樣才是明智之舉。 

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