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簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的工作原理

焊接機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，越來(lái)越受到內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可和市場(chǎng)的廣泛應(yīng)用，在不斷增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)下的焊接機(jī)器人制造商逐漸增多。然而內(nèi)的制造商品牌眾多，其差異也非常大，想必了解一下焊接機(jī)器人的工作原理也是不可或缺的。下面讓我們一起來(lái)看看具體介紹。
       焊接機(jī)器人的工作原理:
       焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人，按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。更常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
       這便是關(guān)于焊接機(jī)器人的工作原理介紹，希望對(duì)企業(yè)和使用者能有所幫助。焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序、參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)，然過(guò)程是全自動(dòng)化，有著能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、精度高等優(yōu)勢(shì)。

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