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焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的兩種應(yīng)用

焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用更為普遍的主要有兩種方式，分別是點(diǎn)焊和電弧焊。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用更早是從汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上的電阻點(diǎn)焊開(kāi)始，其原因是在于電阻點(diǎn)焊的過(guò)程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。
      機(jī)器人電弧焊更大的特點(diǎn)是柔性，即可通過(guò)編程隨時(shí)改變焊接軌跡的焊接順序。因而更適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這樣較為符合汽車(chē)制造的特點(diǎn)。尤其是現(xiàn)代社會(huì)汽車(chē)款式的更新速度很快，而采用機(jī)器人裝備的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)恰恰能夠完美地適應(yīng)這種變化。
      點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車(chē)生產(chǎn)裝配線(xiàn)上的大量應(yīng)用大大提高了汽車(chē)裝配線(xiàn)的焊接生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時(shí)又具有柔性焊接的特點(diǎn)，僅僅只需要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)不同的車(chē)型進(jìn)行裝配焊接。
      據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，我的點(diǎn)焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，其應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、農(nóng)機(jī)、摩托車(chē)等行業(yè)。通常裝配一輛轎車(chē)的白車(chē)身大概要焊接4000-6000個(gè)焊點(diǎn)，只有以機(jī)器人為核心組成柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)，才可以保證大批量完成生產(chǎn)和適應(yīng)未來(lái)新產(chǎn)品研發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。

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