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一文簡介倉儲AGV小車的常見種類和引導方式
AGV小車意指裝備有電磁或光學等自動化導引裝置，沿著設(shè)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)中應(yīng)用不需配備駕駛員的搬運車。
AGV小車的種類按功能一般可劃分下列幾種:
1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構(gòu)實現(xiàn)料車牽引。
3.自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接。
4.舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業(yè)。
5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。
AGV引導方式則有以下幾種:
折疊磁鐵陀螺引導
這種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面上安裝有小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向，從而實現(xiàn)自動搬運。
折疊電磁感應(yīng)引導
電磁感應(yīng)式引導一般是在地面上，沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
折疊激光引導
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
近幾年倉儲AGV小車在物流倉儲方面的應(yīng)用可謂是掀起了一股浪潮，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)都渴望利用它來實現(xiàn)生產(chǎn)效益的提高。
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