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AGV小車的核心制造技術(shù)是什么?
AGV無人搬運車的關(guān)鍵技術(shù)是什么?下面是小編總結(jié)的關(guān)于AGV無人搬運車為關(guān)鍵的兩個技術(shù)。他們分別是:1、定位和導(dǎo)航，2、AGV調(diào)度。
定位與導(dǎo)航
關(guān)于AGV小車，首先要知道的是“我在哪”也是定位疑問，然后則是“我要去哪”這是調(diào)度疑問，接著“怎樣過去”這個即是導(dǎo)航疑問。定位以及導(dǎo)航往往是相得益彰，同時處理的，對于室內(nèi)定位以及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方法是磁條、磁帶之類，這些方法的導(dǎo)航長處以及局限性都顯著，長處是運動途徑可控，安全性高。
靈敏一點的定位方法有激光反光板、磁釘、二維碼等特征，這幾種計劃會使用人工預(yù)設(shè)的一些特征來定位，即是海洋中的燈塔，當(dāng)AGV看到了燈塔就知道自己在哪里了。比較典型再用二維碼來定位。
還有一種思路即是相似GPS方法的定位，至于慣性導(dǎo)航以及天然導(dǎo)航，更多的是用來輔佐定位用，和前面幾種導(dǎo)航方法交融。另外一種不必施工的即是差分GPS，使用一個規(guī)范的GPS方位基準(zhǔn)臺去批改AGV的方位，定位精度和延時可能是需求處理的疑問。
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